Fallo León MK1 (No arranca)

Buenas tardes a todos/as, tengo un Seat León MK1 1.9 90cv TDI (año 2000), pues les explico le doy al contacto se encienden todos los testigos (como es habitual) se apagan y se queda encendido el testigo del ESP (fijo) (triángulo de advertencia y un giro) lo intento apagar con el botón y no sé quita, bueno intento arrancar y no arranca suena el motor de arranque y todo pero no llega a arrancar, ¿Que puede ser? Espero haberlo explicado lo mejor posible, muchas gracias un saludo