Problema con los intermitentes al abrir y cerrar

Buenas a todos
Os comento, desde que compré el coche hace 4 años ya he tenido el problema de los intermitentes al abrir y cerrar que no se activan entonces cuando voy a algun centro comercial o cualquier sitio así tengo que estar cerca del coche para asegurarme que ha cerrado, el caso es que las cerraduras van bien, las luces de las puertas van, todo va bien aparentemente pero me salen estos fallos en el Vag-Com que me lo pasó un amigo hace poco (Adjunto foto) y yo no tengo ni idea, es para ver si a partir de ahí alguno los entiende y me puede decir que le pasa
Os comento, desde que compré el coche hace 4 años ya he tenido el problema de los intermitentes al abrir y cerrar que no se activan entonces cuando voy a algun centro comercial o cualquier sitio así tengo que estar cerca del coche para asegurarme que ha cerrado, el caso es que las cerraduras van bien, las luces de las puertas van, todo va bien aparentemente pero me salen estos fallos en el Vag-Com que me lo pasó un amigo hace poco (Adjunto foto) y yo no tengo ni idea, es para ver si a partir de ahí alguno los entiende y me puede decir que le pasa