Club de Propietarios del Seat Leon

Pues lo dicho como puedo saber si es la centralita del haldex lo que tengo estropeado? Se me quedan frenadas cuando giro a tope i salgo en primera, solo lo hace en primera velocidad , ay alguna manera de descartar si es la centralita o solo cambiando el aceite i el filtro se arregla como en algunos foros se ha puesto? E pasado vagcom i no sale ningún fallo un saludo i gracias a todos!!

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