No hay conexión con las centralitas abs/airbag/motor

[Abilan]

Buenas!!! No sé si alguien me puede echar una mano con estos problemas!!!
En el cuadro pues sale la luz del airbag la luz de abs y la luz de freno de mano parpadea.
Al meter vagcom veo los errores y no me deja borarlas. Fusibles he comprobado los 3 que están encima de la batería perfecto “continuidad” “corriente” y los que están en el lateral están ok todos. El coche funciona perfectamente menos airbag y abs . Alguien se ha topado con este problema??? Adjunto foto de los errores.
Os: el cuenta revoluciones “output test con vagcom funciona perfectamente la aguja y en el vagcom también veo las rpm pero el cuadro no las marca” no funciona tampoco pero los km/h si. Ya he cambiado el cuadro por si acaso pero sigue con los mismos fallos