Luz de ESP

Hola.
Queria saber si al funcionar el ESP tambien se enciende la luz.
He comprobado que al hacer ruedas con el coche si se enciende y funciona pero en alguna rotonda que le he apretado no se enciende la luz y salta seguro porque se encucha el ABS.
Será la luz solo para el control de traccion o tambien para el ESP????
Queria saber si al funcionar el ESP tambien se enciende la luz.
He comprobado que al hacer ruedas con el coche si se enciende y funciona pero en alguna rotonda que le he apretado no se enciende la luz y salta seguro porque se encucha el ABS.
Será la luz solo para el control de traccion o tambien para el ESP????