problema calentadores, averia?

[agn]

pues resulta que en ocasiones cuando pongo el contacto, el testigo de los calentadores suele tardar bastante mas de lo normal, como 10 segundos, sobretodo me ocurre cuando hace poco que he parado el coche, he probado esta semana a quitarme la centralita que llevo puesta, pero me lo ha vuelto ha hacer en una ocasion, a que se debe?

otra cosa que me pasa es que, en ocasiones, las revoluciones se me suben al ralenti de 840 que es lo normal, hasta 1000, y cuando le da la gana vuelve a bajar hasta 840, puede tener algo que ver con los calentadores? con la centralita?, o simplemente es algun mecanismo como los de gasolina que se regulan en funcion de la temperatura del motor y/o la de ambiente?

[agn]

up

[agn]

y donde van ubicados?? podria limpiarlos yo?