Me podeis ayudar con el resultado de mi auto scan....

Primero de todo un saludo a todos ! ! !
Os explico muy brevemente mi problema.:
Desde hace poco que a mi leon se le encinde luz de averia "ESP" cada vez con mas continuidad.
Los sintomas son:
* El ESP me actua cuando le da la gana, ya sea a 10km/h en linea recta como cuando tomo una curava izqu./derch..( Desconecto el ESP a tarves del boton y deja de hacerlo, pero a veces me actua aunque este desconectado...
* A la hora de frenar aunque sea muy suave a veces me actua el ABS/ESP
El Resultado de mi Auto Scan es:
Address 03
Protocol: KWP2000
Controller 1C0 907 379 M
Component ESP FRONT MK60 0102
Coding 0019970
Shop * WSC 00001
Antes de hacer el scan limpie ltodos los sensores y revise el interruptor de freno.
Luego he buscado el codigo de error y no lo veo logico...
... alguien sabe que es, ya que me temo que sea el sensor de anguro de viraje a no ser que sea algun sensor de rueda. lo que no se comprobar eso con el VagCom.
Graias por adelantado
Os explico muy brevemente mi problema.:
Desde hace poco que a mi leon se le encinde luz de averia "ESP" cada vez con mas continuidad.
Los sintomas son:
* El ESP me actua cuando le da la gana, ya sea a 10km/h en linea recta como cuando tomo una curava izqu./derch..( Desconecto el ESP a tarves del boton y deja de hacerlo, pero a veces me actua aunque este desconectado...
* A la hora de frenar aunque sea muy suave a veces me actua el ABS/ESP
El Resultado de mi Auto Scan es:
Address 03
Protocol: KWP2000
Controller 1C0 907 379 M
Component ESP FRONT MK60 0102
Coding 0019970
Shop * WSC 00001
Antes de hacer el scan limpie ltodos los sensores y revise el interruptor de freno.
Luego he buscado el codigo de error y no lo veo logico...
... alguien sabe que es, ya que me temo que sea el sensor de anguro de viraje a no ser que sea algun sensor de rueda. lo que no se comprobar eso con el VagCom.
Graias por adelantado