A vueltas con la G85

Buenas, ya me paso una vez y al hacer la alineacion se me fue....
Os pongo en situación:
Como le quedan poca vida a los neumaticos decido cambiarlos de delante hacia atrás, con la sorpresa de que el coche vibra una barbaridad, así que lo llevo a alinear y contrapesar las llantas, nos encontramos con que una de ellas montada delante no esta digamos bien y esto me hace que el coche vibre a partir de 160 o así... bueno tengo otra de repuesto en el trastero... pero prefiero aguantar un poco y seguir tirando hasta que cambie las 4 gomas en febrero o marzo... hasta aqui todo bien.
Me toca un viajecito de 300km y a mitad de camino se enciende el testigo del ESP, empiezo a maldecir a todo el que se me cruza por el camino ya que iba por carreteras digamos de 3 al 4 y encima aunque no llego al testigo tengo las gomas listas... a los pocos días y andando despacito se apaga sola... me digo a mi mismo, de puta madre!!
Pues ayer después de otro viajecito de 200km se vuelve a encender.... me cago en tooo... ná cuando llegue a casa le paso el vagcom, vemos que es y se lo borro....
Pues una mierda pa mi... no me deja borrarlo, así que os pido ayuda a ver que os parece y que opiniones me dais:
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
003 - Mechanical Failure
Mi idea hora mismo es andar un par de dias tranquilito con él a ver si se va "solo" o cambiar la llanta en cuestión por la que tengo en el trastero a ver... y sino pues tendré que adelantar la fecha de cambios de gomas y volver a alinear...
en fin... alguna idea o sugerencia?
Gracias
PD. El mecánico ha dicho:
The problem is the alignement or a trouble with lower arm triangle (rubbers).
Os pongo en situación:
Como le quedan poca vida a los neumaticos decido cambiarlos de delante hacia atrás, con la sorpresa de que el coche vibra una barbaridad, así que lo llevo a alinear y contrapesar las llantas, nos encontramos con que una de ellas montada delante no esta digamos bien y esto me hace que el coche vibre a partir de 160 o así... bueno tengo otra de repuesto en el trastero... pero prefiero aguantar un poco y seguir tirando hasta que cambie las 4 gomas en febrero o marzo... hasta aqui todo bien.
Me toca un viajecito de 300km y a mitad de camino se enciende el testigo del ESP, empiezo a maldecir a todo el que se me cruza por el camino ya que iba por carreteras digamos de 3 al 4 y encima aunque no llego al testigo tengo las gomas listas... a los pocos días y andando despacito se apaga sola... me digo a mi mismo, de puta madre!!
Pues ayer después de otro viajecito de 200km se vuelve a encender.... me cago en tooo... ná cuando llegue a casa le paso el vagcom, vemos que es y se lo borro....
Pues una mierda pa mi... no me deja borrarlo, así que os pido ayuda a ver que os parece y que opiniones me dais:
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
003 - Mechanical Failure
Mi idea hora mismo es andar un par de dias tranquilito con él a ver si se va "solo" o cambiar la llanta en cuestión por la que tengo en el trastero a ver... y sino pues tendré que adelantar la fecha de cambios de gomas y volver a alinear...
en fin... alguna idea o sugerencia?
Gracias
PD. El mecánico ha dicho:
The problem is the alignement or a trouble with lower arm triangle (rubbers).