problema con sensor de giro

buenas señores
pues como dice el titulo se me jodido el sensor de giro del volante
fui a cambiar la maneta del tempomat y me lo debi de cargar sin kerer
la cosa q he cogido otro de desguace pero la puta luz no se apaga
sale error 778, q es sensor de angulo de direccion g85
pues el sensor si marca el giro, me he metido en modulo de abs, en means blocks y el canal 3 si sale q se mueve bien
el sensor es de un a3 1.8t con ESP, es igual al mio
pero la puta luz no se apaga
claro deciros q estoy sin ESP
me han comentado aki q se tienen q codificar, pero ni puta idea
haber si me podeis ayudar
urge porfavor
pues como dice el titulo se me jodido el sensor de giro del volante
fui a cambiar la maneta del tempomat y me lo debi de cargar sin kerer
la cosa q he cogido otro de desguace pero la puta luz no se apaga
sale error 778, q es sensor de angulo de direccion g85
pues el sensor si marca el giro, me he metido en modulo de abs, en means blocks y el canal 3 si sale q se mueve bien
el sensor es de un a3 1.8t con ESP, es igual al mio
pero la puta luz no se apaga
claro deciros q estoy sin ESP
me han comentado aki q se tienen q codificar, pero ni puta idea
haber si me podeis ayudar
urge porfavor