esp salta en curvas a izquierda

Buenas el coche es un leon 1m ARL , el problema es que el esp salta en curvas a izquierda, da igual que vayas lento o rapido,salta con mucha facilidad, sin embargo a curvas a derechas tiene un funcionamiento normal.He hecho un auto scan y me ha salido este fallo:
00283 ABS wheel Speed sensor Front Left G47
012 Electrical Fault in Circuit Intermitent
He desmontao los sensores del ABS y limpiado conectores y el iman.Borrado fallos, y el problema persiste.
Tambien me he planteado que el centrado del anillo de airbag no sea el adecuado y tenga una iformacion erronea de la posicion del volante. En fin ya no se qe hacerle. Voy a revisar el cableado de los sensores a ver si tienen algun roce o algo.
00283 ABS wheel Speed sensor Front Left G47
012 Electrical Fault in Circuit Intermitent
He desmontao los sensores del ABS y limpiado conectores y el iman.Borrado fallos, y el problema persiste.
Tambien me he planteado que el centrado del anillo de airbag no sea el adecuado y tenga una iformacion erronea de la posicion del volante. En fin ya no se qe hacerle. Voy a revisar el cableado de los sensores a ver si tienen algun roce o algo.
