Como sacar la palanca de cambios [solucionado]

Haber si alguien me puede decir como sacar la palanca de cambios, no me refiero al pomo, si no a la palanca entera, ya que la mia tiene desgaste y pa lo que vale queria cambiarla.
He desmontado el pomo y el fuelle, quite la brida metalica con los 2 tornillos de "tor", pero no se como desmontar el varillaje de la palanca, ya que desde el interior no tienes acceso.
Alguien sabe si tiene acceso por debajo del coche? mañana me pondre mas afondo.
un saludo y gracias
He desmontado el pomo y el fuelle, quite la brida metalica con los 2 tornillos de "tor", pero no se como desmontar el varillaje de la palanca, ya que desde el interior no tienes acceso.
Alguien sabe si tiene acceso por debajo del coche? mañana me pondre mas afondo.
un saludo y gracias