Buenas, me ha pasado lo mismo y creo que definitivamente lo he resuelto.
Especialmente los días de calor, al abrir el coche, la mayor parte de las veces, las luces interiores y cortesía de la puerta no encienden.
Toqué los cables del conector azul de la centralita confort y las luces iban encendiendo.
También presentaba éste fallo en el Vag-Com:
Address 46 -------------------------------------------------------
Controller: 1J0 959 799 AH
Component: 8N Zentral-SG Komf. 0001
Coding: 04097
Shop #: WSC 06441
1 Fault Found:
00953 - Interior Light Time limit
25-10 - Unknown Switch Condition - Intermittent
01135 - Interior Monitoring Sensors
36-00 - Open Circuit
00912 - Window Regulator Switch: Front Left (E40)
27-10 - Implausible Signal - Intermittent
Entonces desmonté el bajo volante, cerré el coche con el mando, desconecté la centralita, cerré la puerta manualmente, y me la llevé para casa.
Ésto es lo que vi:
Las soldaduras del relé de enmedio agrietadas
Tras repasarlas llevo varios dias y de momento no ha vuelto a fallar.
Un saludo.
PD: si no conectáis bien el conector marrón es probable que os falle todo lo relacionado con la alarma, comprobado.
PD2: 4 Meses sin avería, no ha vuelto a fallar, así que queda oficialmente reparado.