Problema luz (ESP) frenazo y rudio clo clo

Buenas os comento el problema , resulta que cuando voy circulando a 110 por la autovia en que tanbien me lo hacer en ciudad se me enciende la luz de testigo ESP en plena resta y en ese mismo momento el coche me hace unos estraños como frenazos como si fuera el abs frena y suelta frena y suelta y biene con un ruido de clo clo clo , que me hace que me tenga que echar a un lado de la carretera y hir despacito asta que sele quita.
Decir tambien que la luz cuando se enciende parpadea como una 7 o 8 veces seguida de como si se frenara la ruda a tirones y el ruido de clo clo clo y ya despues se enciende fija y no me lo vuelve hacer el ruido y los frenazos.
Cuando apago el coche y vuelvo arrancar no aparece mas el facho y la luz permanece apagada , pero cuando le parece me vuelve hacer otra vez lo mismo , al dia siguiente o bien setira asta seman que no me lo hace , pero despues se tira que me lo hace casi todo el dia seguido, la verda que me tiene un poco aburrido, por que economicamente no estoy pasando una buena racha por la mierda crisis esta que hay sin trabajo y llevarlo a la seat no puedo.
si por lo menos algunos de vosotros le huviera pasado algo parecido o supiera de donde puede venir el problema se lo agradecria de corazon que me dierais un poco de luz.
He estado mirando muchos por internet referente a este tema del esp pero no he encontrado a nadie que le pegue los frenazos como a tirones y con ese ruido de clo , clo , clo , clo
Saludos y gracias.
Decir tambien que la luz cuando se enciende parpadea como una 7 o 8 veces seguida de como si se frenara la ruda a tirones y el ruido de clo clo clo y ya despues se enciende fija y no me lo vuelve hacer el ruido y los frenazos.
Cuando apago el coche y vuelvo arrancar no aparece mas el facho y la luz permanece apagada , pero cuando le parece me vuelve hacer otra vez lo mismo , al dia siguiente o bien setira asta seman que no me lo hace , pero despues se tira que me lo hace casi todo el dia seguido, la verda que me tiene un poco aburrido, por que economicamente no estoy pasando una buena racha por la mierda crisis esta que hay sin trabajo y llevarlo a la seat no puedo.
si por lo menos algunos de vosotros le huviera pasado algo parecido o supiera de donde puede venir el problema se lo agradecria de corazon que me dierais un poco de luz.
He estado mirando muchos por internet referente a este tema del esp pero no he encontrado a nadie que le pegue los frenazos como a tirones y con ese ruido de clo , clo , clo , clo
Saludos y gracias.