Problema con ESP

Me gustaria saber si a alguno de vosotros os a pasado que a la minima curva y no muy cerrada os salta el esp, a no mucha velocidad y siempre en la misma rueda, la derecha, la verdad es que las ruedas no estan nuevas pero si que las quedaran unos 5000 km,y el asfalto estaba en perfecto estado, ni mojado ni con tierrecilla ni nada. Que puede ser?
Perdonar por el tochazo!!
Gracias de antemano
Un saludo
Perdonar por el tochazo!!
Gracias de antemano
Un saludo