Se enciende luz averia ABS

Hola leoneros, os cuento mi problema:
el domingo por la tarde le he cambiado la bateria al coche, ya que, la que tenia estaba en las ultimas y cuando hacia frio le costaba un poco mover el arranque.
El caso es que, despues de cambiarla, al encender el coche se me encendieron las luces de averia del ABS y del ESP. Le di una vuelta, a ver si se le pasaba solo y efectivamente, a los 500 metros se le apagaron.
Pero el lunes por la mañana, al ir a currar, por el camino se me volvio a encender la del ABS y no se apago hasta que apague el coche.
Desde entonces se me encienden siempre al encenderlo, unas veces el del ABS, otras veces las dos (ABS y ESP). La del ESP se apaga al poco rato, pero la del ABS tarda mas tiempo o simplemente no se apaga, segun le dé.
Estoy desconcertado....
Que le ha podido pasar? Teneis alguna idea?
el domingo por la tarde le he cambiado la bateria al coche, ya que, la que tenia estaba en las ultimas y cuando hacia frio le costaba un poco mover el arranque.
El caso es que, despues de cambiarla, al encender el coche se me encendieron las luces de averia del ABS y del ESP. Le di una vuelta, a ver si se le pasaba solo y efectivamente, a los 500 metros se le apagaron.
Pero el lunes por la mañana, al ir a currar, por el camino se me volvio a encender la del ABS y no se apago hasta que apague el coche.
Desde entonces se me encienden siempre al encenderlo, unas veces el del ABS, otras veces las dos (ABS y ESP). La del ESP se apaga al poco rato, pero la del ABS tarda mas tiempo o simplemente no se apaga, segun le dé.
Estoy desconcertado....

Que le ha podido pasar? Teneis alguna idea?