Piloto ESP encendido continuamente

Buenas a todos!
os cuento mi problema a ver si alguien me puede echar una mano,
Hace poco que compre un LEon fr, y le hice una puesta a punto(aceite, filtros, el termostato que estaba estropeado, alinear la direccion). El tema es que despues de hacer unos 150km de autopista se me enciende el chivato del ESP, y se queda encendido. apago el coche y al volver a encender todo bien. pero al cabo de otros 10km vuelve a encenderse y asi se queda hasta hoy. he leido que al alinear la direccion es posible que haya que calibrar el sensor de angulo de giro que va en el volante. puede ser esta la causa?
de todas maneras mañana voy a enchufarle el vagcom y os cuento... pero a ver si alguien me puede decir por que puede ser.
un saludo!
os cuento mi problema a ver si alguien me puede echar una mano,
Hace poco que compre un LEon fr, y le hice una puesta a punto(aceite, filtros, el termostato que estaba estropeado, alinear la direccion). El tema es que despues de hacer unos 150km de autopista se me enciende el chivato del ESP, y se queda encendido. apago el coche y al volver a encender todo bien. pero al cabo de otros 10km vuelve a encenderse y asi se queda hasta hoy. he leido que al alinear la direccion es posible que haya que calibrar el sensor de angulo de giro que va en el volante. puede ser esta la causa?
de todas maneras mañana voy a enchufarle el vagcom y os cuento... pero a ver si alguien me puede decir por que puede ser.
un saludo!