Fallo de ABS con el Leon porfavor ayuda!

[FRANFR]

Mi problema esk se me bloquean las ruedas totalmente hasta ke el coxe llega a 0km/h cuando ago una frenada brusca o con gravilla i parece k el ABS no actue correctamente. ¿alguna caso de estos? un saludo Gracias!

-no se enciende ningun testigo
-le e pasdo el vagcom i no da ningun fallo le echo los test de pruebas siguendo los pasos del vagcom i sale todo bien
-tambien lo hace en asfalto tengo k ir un poko mas deprisa pero si piso a fondo el freno se quedan las ruedas bloqueadas igalmente
-amortiguadores bien, discos delanteros i pastillas bien los canvie hace nada, neumaticos algo secos pero bien xo el tema esta en k el ABS no actua el pedal toca fondo i se kedan bloqueadas. es un leon1 del 2002 motor es el 1.6 16v BCB i eso si falta algo decidmelo k soy nuevo en eso de los foros i nose muxo como va, muxas gracias voy a probar pinzas i a limpiar los sensores del ABS aver k tal Un saludo