Testigo avería encendido

Hola compañeros, os pido ayuda porque llevo un tiempo con un pequeño problema, decir primero que he buscado información sobre el tema pero no logro solucionarlo.
El problema en cuestión es que se me enciende la luz de avería (la que parece un motor en pequeño), y cuando le paso el vag-com me da dos errores, que son los siguiente:
2 Faults Found:
19586 - EGR System Regulation Range Exceeded
P3130 - 35-10 - - - Intermittent
17058 - Cylinder 4 Glow Plug Circuit (Q13) Electrical Fault
P0674 - 35-10 - - - Intermittent
Yo borro la avería pero al cabo de unos km vuelve a salir, decir que no he notado ningún cambio en el coche, vamos que tira igual y no hace cosas raras, lo que quiero es quitar la luz porque aunque el coche funcione a la perfección me fastidia mucho ver esa luz encendida.
Os agradecería mucho cualquier información sobre el tema, un saludo y muchas gracias de antemano.
El problema en cuestión es que se me enciende la luz de avería (la que parece un motor en pequeño), y cuando le paso el vag-com me da dos errores, que son los siguiente:
2 Faults Found:
19586 - EGR System Regulation Range Exceeded
P3130 - 35-10 - - - Intermittent
17058 - Cylinder 4 Glow Plug Circuit (Q13) Electrical Fault
P0674 - 35-10 - - - Intermittent
Yo borro la avería pero al cabo de unos km vuelve a salir, decir que no he notado ningún cambio en el coche, vamos que tira igual y no hace cosas raras, lo que quiero es quitar la luz porque aunque el coche funcione a la perfección me fastidia mucho ver esa luz encendida.
Os agradecería mucho cualquier información sobre el tema, un saludo y muchas gracias de antemano.