se enciende la luz del esp y me frena una rueda andando

buenas pues eso que voi tan normal con mi coche y me enciende la luz del esp cuando se le antoja y me frena una rueda la delantera derecha o las dos delanteras me freno una vez y me an dicho que es el sensor de guiñada que en la maquina por codigos es el g202 o g212 no me acuerdo muy bien y en la casa me piden casi 600 euros si le sumo el iva a la pieza y estoy buscando pero es que no encuentro ninguna a la que le coincida el codigo con el mio, a ver si alguien me pudiera ayudar que la economia no la tengo como para gastar ese dineral. si en caso alguien tiene repuestos del leon o algo la pieza va debajo del volante al lado de la columna de la direccion anclado en una chapa son como dos piezas juntas una grande y otra pequeña la carcasa es de plastico y casi ninguno de los leones que e visto tiene la pieza asi. gracias un saludo