Vibración y ruido de frenos [solucionado]

Hola, soy nuevo en el foro y estoy desesperado con unos problemillas que esta teniendo mi Leon desde un día que pillo mucho barro carrileando, casi me quedo atascado. A ver si me podéis aconsejar que hacer y si tiene fácil solución.
Me da todos estos fallos desde ese día:
1- Al ir a una velocidad de 90KM por hora o superior, el volante empieza vibrar intensamente.
2- Al pisar el freno un poco en profundidad hace un click y se enciende el testigo del ESP en luz fija y las tres luces de freno no encienden. Frenar si sigue frenando como siempre.
3- También en cuanto arranco y comienzo la marcha, al minuto o así se enciende parpadeando el testigo de los calentadores, el del muelle en amarillo.
Gracias de antemano. saludos.

Me da todos estos fallos desde ese día:
1- Al ir a una velocidad de 90KM por hora o superior, el volante empieza vibrar intensamente.
2- Al pisar el freno un poco en profundidad hace un click y se enciende el testigo del ESP en luz fija y las tres luces de freno no encienden. Frenar si sigue frenando como siempre.
3- También en cuanto arranco y comienzo la marcha, al minuto o así se enciende parpadeando el testigo de los calentadores, el del muelle en amarillo.
Gracias de antemano. saludos.
