Luz control de estabilidad ESP fija

Buenas, pues tngo un problemilla, y es que hoy le he cambiado al coche las dos rotulas de suspension y la barra axial creo q se llama xq la tenia un poco doblada debido a un golpe que me dieron hace tiempo. La cuestion es q no e podido alinearlo todavia xq el taller estaba cerrado y la luz del contro de estabilidad se me encendia y se apagaba al principio pero ahora por la noche ya se a quedado fija y por mas que le de al boton de ESP no hace nada. Mi pregunta es si al alinearlo se quitara la luz o no, espero que si xq sino me va a dar un dolor de cabeza. Un saludo a todos y perdon por el toho. Por cierto mi coche es el Leon 150cv fr.