fallo en el ESP raro

buenas chicos el fallo es el el siguiente,hace poco instale el tempomat al terminar coleque el volante un puntito torcido y el testigo del esp se queda encendido en l cuadro,solo el del esp,pase el vag y me dava fallo de la g85,volvi a kitar el colante centre bien el anillo y el volante paso de nuevo el vag hago el login,meto el codigo de adaptacion y como ya esta todo bien centrado lo acepta,me voy a adaptation casilla 060 y dice q todo ok,0 fallos en modulo abs ,salgo del modulo y perfecto el testigo se apaga,bueno pues apago el coxe arranco de nuevo me doy una vuelta pulso el botn del esp y se enciende vuelvo a pulsar y no se apaga,paso de nuevo el vag y no da fallo todo correcto,en la casilla 060 iwal dice q todo ok,que puede ser?sensores sucios q no creo xq asido a raiz de todo esto,de todas formas cuantos sensores lleva,4?uno acada rueda o 1 delante y otro detras,saludos peña