Testigo gases

Hola,
A mi seat leon last edition Diesel le pasa una cosa un poco extraña.
Al ir a encender el coche, pongo el contacto, se encienden todos los testigos y se van apagando poco a poco. Cuando ya arranco, justo en ese momento como que le cuesta arrancar un poco más de lo normal (pero no será más de 1 segundo) hace el ruido del cierre centralizado (de hecho se cierran todas las puertas), se apaga la radio (que estaba encendida) y finalmente arranca el coche, pero se queda encendido el testigo de los gases (el que parece un grifo) en amarillo.
Esto me ha pasado 2/3 veces y al cabo del rato (apagando el coche y volviéndolo a encender) ya no sale ese testigo.
He estado leyendo en el foro y alguno decís que puede ser un sensor del freno(me funcionan correctamente todas las luces) o los calentadores o la EGR.
Yo creo que quizás sea la batería, pues el coche tiene 7 años y medio y nunca la he cambiado, siempre me ha arrancado perfectamente.
¿Qué creéis que puede ser?
A mi seat leon last edition Diesel le pasa una cosa un poco extraña.
Al ir a encender el coche, pongo el contacto, se encienden todos los testigos y se van apagando poco a poco. Cuando ya arranco, justo en ese momento como que le cuesta arrancar un poco más de lo normal (pero no será más de 1 segundo) hace el ruido del cierre centralizado (de hecho se cierran todas las puertas), se apaga la radio (que estaba encendida) y finalmente arranca el coche, pero se queda encendido el testigo de los gases (el que parece un grifo) en amarillo.
Esto me ha pasado 2/3 veces y al cabo del rato (apagando el coche y volviéndolo a encender) ya no sale ese testigo.
He estado leyendo en el foro y alguno decís que puede ser un sensor del freno(me funcionan correctamente todas las luces) o los calentadores o la EGR.
Yo creo que quizás sea la batería, pues el coche tiene 7 años y medio y nunca la he cambiado, siempre me ha arrancado perfectamente.
¿Qué creéis que puede ser?