Cambio de titular de un vehículo

Hola gente. El tema es que tengo un Citroen C4 y como hace poco he entrado en el mundo de los "LEONES" voy a dejarle el C4 a mi hermana.
Ahora me encuentro con el problema de que queremos hacerle el cambio de titular, pero mirando la DGT solo habla de Ventas, y algun caso mas que no es el mio. Mi pregunta es... ¿Necesito hacer un contrato de venta aunque el valor fuera 0,01?¿ Además de las tasas de tráfico, unos 50€, debo pagar el ITP? ¿ Y algún impuesto más?.
Espero que algun@ me pueda ayudar. Un saludo y Gracias de antemano.
Ahora me encuentro con el problema de que queremos hacerle el cambio de titular, pero mirando la DGT solo habla de Ventas, y algun caso mas que no es el mio. Mi pregunta es... ¿Necesito hacer un contrato de venta aunque el valor fuera 0,01?¿ Además de las tasas de tráfico, unos 50€, debo pagar el ITP? ¿ Y algún impuesto más?.
Espero que algun@ me pueda ayudar. Un saludo y Gracias de antemano.