Duda con documentacion vehiculo matricula de Andorra

Buenas Tardes;
A ver si podeis ayudar a un compañero de trabajo que se calentó y compro un rover 75 con matricula de Andorra.
Creiamos que con la ficha tecnica reducida que le iba a confeccionar un ingeniero tecnico y una itv extraordinaria estaria todo solucionado, pero ahora resulta que en la gestoria le estan pidiendo un documento de aduanas.
El coche se lo ha comprado a un particular y llevaba tiempo aqui y no tenemos ni puñetera idea de como hacer los tramites de aduana ni el dinero que le va a costar.
A ver si alguna empresa que colabore con el Foro puede hacernos las gestiones a un buen precio o al menos orientarnos de los tramites con la dichosa aduana.
Gracias de antemano y un saludo.
A ver si podeis ayudar a un compañero de trabajo que se calentó y compro un rover 75 con matricula de Andorra.
Creiamos que con la ficha tecnica reducida que le iba a confeccionar un ingeniero tecnico y una itv extraordinaria estaria todo solucionado, pero ahora resulta que en la gestoria le estan pidiendo un documento de aduanas.
El coche se lo ha comprado a un particular y llevaba tiempo aqui y no tenemos ni puñetera idea de como hacer los tramites de aduana ni el dinero que le va a costar.
A ver si alguna empresa que colabore con el Foro puede hacernos las gestiones a un buen precio o al menos orientarnos de los tramites con la dichosa aduana.
Gracias de antemano y un saludo.