Ajustar sensibilidad PDC VAGCOM

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Hola a todos,

Quiero plantar una pregunta a ver si alguien me puede ayudar. He probado durante un tiempo un Seat Leon ST y ahora que tengo un Cupra me he dado cuenta que los sensores de aparcamiento tardan bastante mas en activarse que los del ST es decir si me acerco a un obstáculo el ST me avisaba antes que el sensor del cupra, me imagino que por algún lado se podrá ajustar este parámetro (vagcom).