Leve vibración en pedal de freno en alto total - Help

[miguel.tuz]

Hola que tal compañeros, hoy al manejar mi coche empece a sentir la leve vibración en el pedar del freno en alto total, solo sucede cuando piso el pedal levemente en un semaforo por ejemplo, si piso hasta el fondo no siento la vibración esto no me habia sucedido antes jeje el Leon apenas tiene 58 mil km, espero que alguien me pueda orientar no puedo creer que el coche me empiece a fallar.

Por otro lado traigo el check de EPC y el Motorcito en el tablero, en la agencia me dicen que es el cuerpo de aceleración y en estos dias lo estaran reemplazando. Trendra que ver con el pedal que tiembla?