Resulta que al coger esta mañana el coche, me he encontrado el sensor delantero derecho medio caido hacia dentro, lo he tocado con la mano y lo he terminado de caer

Como consecuencia todo el rato pitando hasta que llego a 30km/h
¿Sabéis de que forma lo puedo recuperar? Por abajo se podría volver a colocar o tendría que quitar el paragolpes completo para colocarlo en el sitio?