Error ACC c110300 persistente

[JoseaanGM]

Buenos dias, hace unos meses me salto el error y despues de investigar consegui solucionandolo quitandole la rajilla y comprobando que el sensor estuviera en su sitio, y efectivamente se habia movido, lo coloque, borre el error y en ajustes basicos mediante codificacion lo volvi a calibrar con la opcion ''Calibracion regulación de distancia'' y ha funcionó.
Hace 1 mes me salio el mismo error pero he cogido el coche poco y tenia poco tiempo para revisarlo, ayer me puse a ello y tras realizar todos los pasos anteriores el error de ''ACC Desajustado'' con el código c110300 no se borra, y cuando intentas calibrar te da el mensaje de CALIBRACION CANCELADA POR AVERIA DETECTADA y no se como solucionarlo.

¿Alguna idea?

Tambien revise la conexion del sensor, lo limpié ademas de comprobar en los valores en tiempo real si estaba desajustado y en teoria no... os mando estas imagenes por si sirviera de ayuda

Gracias.