Reequipamiento lane assist

[pacoooooo]

Hola
Solo escribo para confirmar una cosa, es que mi coche ya lo equipe con el ACC adaptivo y con el Line assit, y después le instale el Park Assist, y quería comprobar si toda la codificación que ha hecho Josep20 es igual a la que trae el coche se serie, pues bien es toda igual menos la configuración en la PLA que estaba en NO CODEC, a cambiarlo a CODEC, me salió el fallo que comenta aquí: ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
Pues decir que haciendo este paso se quita el fallo y todo funciona correctamente.
Saludos.

[Lito69]

Hola
Solo escribo para confirmar una cosa, es que mi coche ya lo equipe con el ACC adaptivo y con el Line assit, y después le instale el Park Assist, y quería comprobar si toda la codificación que ha hecho Josep20 es igual a la que trae el coche se serie, pues bien es toda igual menos la configuración en la PLA que estaba en NO CODEC, a cambiarlo a CODEC, me salió el fallo que comenta aquí: ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
Pues decir que haciendo este paso se quita el fallo y todo funciona correctamente.
Saludos.

A parte de activar el pla habia una cosa en la a5 o en la 13 para que se quite ese fallo, pero no me acuerdo, a ver si él se acuerda.

[Octacon]

Buenas a todos una cosita connun tester como puedo provar que el cable verde y negro llega al fusible 32 de la caja de fusible? Gracias porque lo estoy mirando por pitido y no me funciona. Eso si si pongo el contacto y pongo un polo al conector y l’otro a una toma tierra me da 12v

Quita el fusible, y sin corriente, en modo continuidad, pones un pin del tester en donde se enchufa el cable y otro en una de las patas del fusible, si no va ponlo en la otra pata del fusible, si pita es ese.

Esto es lo que he echo y me pita en todos los fusibles x eso mi duda

No puede pitar en todos los fusibles, lo único comun es el negativo, los positivos de cada fusible van cada uno a un sitio.

ya esta Lito en mi coche es el sc34

[jasoriab]

Pues otro coche con lane assist, light assist y reconocimiento de señales equipado a posteriori gracias a @leonfrrojito

Destacar que, al tener también equipado los radares de ángulo muerto, ya pude activar la función por fin que si se detecta un vehículo a través de dichos radares (en ambos lados) e intentas cambiar de carril, además de iluminarse intermitentemente el led situado en el espejo del lado correspondiente, se endurece el volante para que te sirva de aviso (la sensación es como la del feedback de un volante en la playstation para oponerse a dicho movimiento).

Ya me sale la pantalla de asistentes llena en el VC, con cuatro líneas

Saludos,

[Robb]

Bueno, pues después del confinamiento hemos aprovechado para actualizar la cámara del lane assist, que ya se instaló a posterioridad en mi coche, dar de nuevo las gracias a @leonfrrojito, por su ayuda y gran trabajo, hemos ganado al cambiar de generación, aviso de exceso de velocidad, mejora en el guiado de carril y mejoras en la función de luces automáticas, va mucho más fina que con la otra cámara, si alguien se anima que contacte con @leonfrrojito, os dejo alguna foto del proceso, un saludo!

Buenas! Yo estoy en tu misma situación, tengo la primera generación de la cámara y quiero poner una más moderna.
Tuviste que cambiar la luna delantera o te sirve la misma para la nueva cámara?
Muchas gracias!!!

[leonfrrojito]

Bueno, pues después del confinamiento hemos aprovechado para actualizar la cámara del lane assist, que ya se instaló a posterioridad en mi coche, dar de nuevo las gracias a @leonfrrojito, por su ayuda y gran trabajo, hemos ganado al cambiar de generación, aviso de exceso de velocidad, mejora en el guiado de carril y mejoras en la función de luces automáticas, va mucho más fina que con la otra cámara, si alguien se anima que contacte con @leonfrrojito, os dejo alguna foto del proceso, un saludo!

Buenas! Yo estoy en tu misma situación, tengo la primera generación de la cámara y quiero poner una más moderna.
Tuviste que cambiar la luna delantera o te sirve la misma para la nueva cámara?
Muchas gracias!!!

Hola es necesario el cambio de luna para poder poner la nueva

Saludos

[Romera]

Por si alguien necesita que me contacte, tengo varias cámaras disponibles de nueva generación, "la grande" 3q0xxxxxx.

Enviado desde mi LG-G7 Thinq mediante Tapatalk

[Rekoba]

Alguien me podría confirmar si esta versión de la cámara (5wa980653) vale para el reequipamiento?


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

[Romera]

Alguien me podría confirmar si esta versión de la cámara (5wa980653) vale para el reequipamiento?


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Esa cámara es del mk4, puede que exista incompatibilidad de software....

Debes buscar 3Q0980654

Enviado desde mi LG-G7 Thinq mediante Tapatalk

[Raulportela]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
[ Imagen ][ Imagen ]

Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
[ Imagen ]

Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
[ Imagen ]
Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
[ Imagen ]

Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
[ Imagen ]

En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
[ Imagen ]
1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
[ Imagen ]
2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
[ Imagen ]
3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
[ Imagen ]
4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]
5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
[ Imagen ]
Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
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Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Primero decir que pedazo de brinco y llevo tiempo detrás de él
Dos dudas
1 que odis comprar si me podéis poner un enlace
2 como funciona la licencia del programa odis

Comprando una cámara en un repuesto de piezas, tendría que cargarle el software o ya vendría.. he leído algo sobre esto corregir,e si me equivoco

Ya he comprado el cable para empezar

[GoNzCiD]

Si el coche ya lleva el lane-assist, front-assist y ACC, ya lleva todo lo necesario para hacer funcionar el reconocimiento de señales? o la camara es distinta?

salu2

[Josep20]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
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Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
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Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
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Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
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Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
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Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
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Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
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Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
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Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
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En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
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[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
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Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
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- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
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Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
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1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
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2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
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3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
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4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
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5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
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6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
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Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
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Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
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Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Primero decir que pedazo de brinco y llevo tiempo detrás de él
Dos dudas
1 que odis comprar si me podéis poner un enlace
2 como funciona la licencia del programa odis

Comprando una cámara en un repuesto de piezas, tendría que cargarle el software o ya vendría.. he leído algo sobre esto corregir,e si me equivoco

Ya he comprado el cable para empezar

En AliExpress puedes encontrarlo con cualquiera de las dos petacas, el vas5054 o vas6154. O si ya tienes una puedes descargarlo desde varios sitios.

El tema de licencia te viene para parchearlo, si no me equivoco hasta 2030

Siempre te saldrá mejor comprala de segunda mano, eBay o cualquier desguace económicamente hablando, más que nada por que así solo tienes que calibrar, si te decides por una nueva necesitarás parametrizar con odis e.

A demás tendrás que hacerte la plantilla para calibrar.

El cable que has comprado, cuando te llegue deberías asegurarte que lleva para conectarlo con el ACC en caso que ya lo lleves de serie, sino tendrás que ponerlo como en todo hacer a mi.

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[Josep20]

Si el coche ya lleva el lane-assist, front-assist y ACC, ya lleva todo lo necesario para hacer funcionar el reconocimiento de señales? o la camara es distinta?

salu2

Si ya llevas Lane assist de serie solo tienes que seguir los pasos del brico para activarla

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[Romera]

Yo tengo en el apartado ventas cámaras nuevas y originales, para configurar con obdeleven/vagcom y posteriormente hacer calibrado con odis....

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[GoNzCiD]

Si el coche ya lleva el lane-assist, front-assist y ACC, ya lleva todo lo necesario para hacer funcionar el reconocimiento de señales? o la camara es distinta?

salu2

Si ya llevas Lane assist de serie solo tienes que seguir los pasos del brico para activarla

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Gracias, lo probaré