Posible fallo en la dirección asistida tsi mk3 fr

Hola, os pongo en situación, mi coche tiene año y medio y tiene 31.000 km y con el tiempo notaba que la dirección asistida en modo normal y eco se iba endureciendo, no le daba importancia porque le achacaba el problema al desgaste de neumático, ya que al poner el modo sport, se endurecia más. La historia, es que recogí el coche después de la revisión y la dirección en modo normal estaba super suabe, como recién comprado, al cambiar al modo sport se endureció cómo es normal, pero al poner el modo normal, no vuelve a ser tan suave como antes, y apenas hay diferencia de un modo a otro, lo voy a llevar al taller para que lo miren, pero a alguno de vosotros os ha pasado algo parecido?
Gracias
Gracias