Vibracion marcha atras

[FaBian0]

Muy buenas compañeros.
Ultimamente me he dado cuenta que mi leon hace algo raro cuando ando marcha atras. Concretamente, me refiero a unas vibraciones que van y vienen cuando voy marcha atras para realizar algun aparcamiento, y voy con el embrague a medio pisar.
Las vibraciones no parecen reproducirse en un punto en concreto, sino que repercuten en todo el coche.

Me gustaria saber si alguien mas ha percibido esto, y si es asi, saber si en el concesionario lo han solucionado.
P.D: mi leon es un 1.6 105 cv version itech