Cables y conexiones electricas

Hola, necesito para la instalación de sensores robar corriente a la marcha atras y a el freno, investigando he descubierto que en el pasacables del maletero el cable azul y blanco es el de marcha atras, pero necesito también saber cual es el cable de freno. También estoy debatiendo de que forma robarle corriente se que se pueden usar los clips de plastico que al apretarlos les roban corriente, pero me parece un poco inseguro, me han recomendado usar fastons, pero tampoco estoy seguro, alguien puede decirme la forma mas segura y correcta de hacer estas conexiones. Gracias