Error luz de curva (afs)

Hola buenas, tendo problemas en mi fr 150 cv desde hace varios dias cuando voy a arrancar el coche me sale un mensaje que pone: Error luz de curva (afs) intento arrancar el coche y no me deja. Tengo que cerrar y abrir el coche varias veces y meter el contacto para que se quite el mensaje y me deje arrancar. Si alguien sabe de que puede ser .Muchas gracias