Reequipamiento lane assist

[Gendos22]

A todo esto...sabéis dónde esta la gw en el seat leon?

Detras de columna de dirección,encima del airbag de las rodillas del piloto. Hay que quitar airbag

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No hay que quitar el airbag, pesau

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Mas comodo,tu chapuzas

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[Lito69]

Si yo con que me digais dónde está me vale jajajjaja.
En el Ateca está justo encima de la 76 y no hay que quitar ni desmontar nada.

[jasoriab]

@javichuchacho @Gendos22 haya paz...

Saludos,

[jasoriab]

@javichuchacho @Gendos22 haya paz...

Saludos,

Si es amigo mío, no pasa na

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[Rekoba]

Bueno pues ya tengo lane assist, light assist, reconocimiento de señales, emergency assist y traffic jam assist.
GRACIAS en mayúsculas a @lito69 por sus consejos y tiempo que me ha dedicado en modo altruista. Gracias a los compañeros del foro que exponen sus conocimientos para que los “ciudadanos de a pie” podamos hacer estas equipaciones.
(Yo que no me dedico a esto encuentro la traba de que aprender sin pagar es complicado, todo el mundo sabe pero quieren hacer caja).

[Lito69]

[ Imagen ]

Bueno pues ya tengo lane assist, light assist, reconocimiento de señales, emergency assist y traffic jam assist.
GRACIAS en mayúsculas a @lito69 por sus consejos y tiempo que me ha dedicado en modo altruista. Gracias a los compañeros del foro que exponen sus conocimientos para que los “ciudadanos de a pie” podamos hacer estas equipaciones.
(Yo que no me dedico a esto encuentro la traba de que aprender sin pagar es complicado, todo el mundo sabe pero quieren hacer caja).

Entonces te funciona emergency assist? A mi con caja de cambios manual también, no se para el coche del todo pero baja mucho de velocidad, manteniendo el acc y lane assist activos, como lo hace con dsg, que ya es mejor que de serie que se desactiva todo y te abandona a tu suerte sin frenar, cambiando 4 opciones lo hace, no entiendo por qué no viene de serie.
Se necesita acc de los modernos, a5 de las modernas, dataset cupra st y cambiar 4 opciones.

[Lito69]

[ Imagen ]

Bueno pues ya tengo lane assist, light assist, reconocimiento de señales, emergency assist y traffic jam assist.
GRACIAS en mayúsculas a @lito69 por sus consejos y tiempo que me ha dedicado en modo altruista. Gracias a los compañeros del foro que exponen sus conocimientos para que los “ciudadanos de a pie” podamos hacer estas equipaciones.
(Yo que no me dedico a esto encuentro la traba de que aprender sin pagar es complicado, todo el mundo sabe pero quieren hacer caja).

Has hecho lo de activar asistente de luz de carretera en la unidad 4b? Vienen con eso activo de serie, te pedira calibrar las luces, lo calibras con odis service y ya está

[Rekoba]

[ Imagen ]

Bueno pues ya tengo lane assist, light assist, reconocimiento de señales, emergency assist y traffic jam assist.
GRACIAS en mayúsculas a @lito69 por sus consejos y tiempo que me ha dedicado en modo altruista. Gracias a los compañeros del foro que exponen sus conocimientos para que los “ciudadanos de a pie” podamos hacer estas equipaciones.
(Yo que no me dedico a esto encuentro la traba de que aprender sin pagar es complicado, todo el mundo sabe pero quieren hacer caja).

Has hecho lo de activar asistente de luz de carretera en la unidad 4b? Vienen con eso activo de serie, te pedira calibrar las luces, lo calibras con odis service y ya está

Lo ví, pero cuando leí que había que calibrar luces ya me paré un poco, si me dices que tampoco es complicado pues me pondré a ello.
Mi dataset es del Tiguan, no he visto el del cupra St pero estaría bien meterle el de un seat directamente (no sé si depende de algo)

[Lito69]

[ Imagen ]

Bueno pues ya tengo lane assist, light assist, reconocimiento de señales, emergency assist y traffic jam assist.
GRACIAS en mayúsculas a @lito69 por sus consejos y tiempo que me ha dedicado en modo altruista. Gracias a los compañeros del foro que exponen sus conocimientos para que los “ciudadanos de a pie” podamos hacer estas equipaciones.
(Yo que no me dedico a esto encuentro la traba de que aprender sin pagar es complicado, todo el mundo sabe pero quieren hacer caja).

Has hecho lo de activar asistente de luz de carretera en la unidad 4b? Vienen con eso activo de serie, te pedira calibrar las luces, lo calibras con odis service y ya está

Lo ví, pero cuando leí que había que calibrar luces ya me paré un poco, si me dices que tampoco es complicado pues me pondré a ello.
Mi dataset es del Tiguan, no he visto el del cupra St pero estaría bien meterle el de un seat directamente (no sé si depende de algo)

Te lo paso, si lo pruebas y va el tja de lujo porque el lane assist va mejor, con Tiguan cree estar la cámara más alta.
Lo del 4b es calibrar que se hace en 20 segundos dándole a siguiente sin peso ni ocupantes con el suelo llano.

[Duván RG]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
[ Imagen ][ Imagen ]

Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
[ Imagen ]

Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
[ Imagen ]
Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
[ Imagen ]

Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
[ Imagen ]

En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
[ Imagen ]
1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
[ Imagen ]
2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
[ Imagen ]
3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
[ Imagen ]
4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]
5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
[ Imagen ]
Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Hola muy buenas,

Me he leido este post y deciros que increible brico habéis sacado, daros desde ya las gracias por tal trabajo
Leiendolo me entraron las ganas de poner manos a la obra.
Tengo un Leon Cupra del 2020 LUX pero no me vino con la camara frontal solo con el sensor de lluvia, quisiera hacerle el brico y he pedido el cable de aliexpress, la camara la he pillado de ebay (3QD _ 3Q0 con terminación H08, camara de un T Roc 2018).
Las carcasa para retrovisor y camara desde donde la estais pillando?
Tengo entendido que se necesita del OBDeleven (tengo version pro).
No tengo el Odis que mencionáis, hay que pagar para ello? Y si es, de que sitio lo habéis comprado o como habéis hecho?

Muchas gracias de nuevo.

[Josep20]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
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[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
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Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
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Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
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Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
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Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
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Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
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Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
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Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
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Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
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EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
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Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
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Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
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Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
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Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
[ Imagen ]

Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
[ Imagen ]

En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
[ Imagen ]
1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
[ Imagen ]
2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
[ Imagen ]
3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
[ Imagen ]
4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]
5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
[ Imagen ]
Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Hola muy buenas,

Me he leido este post y deciros que increible brico habéis sacado, daros desde ya las gracias por tal trabajo
Leiendolo me entraron las ganas de poner manos a la obra.
Tengo un Leon Cupra del 2020 LUX pero no me vino con la camara frontal solo con el sensor de lluvia, quisiera hacerle el brico y he pedido el cable de aliexpress, la camara la he pillado de ebay (3QD _ 3Q0 con terminación H08, camara de un T Roc 2018).
Las carcasa para retrovisor y camara desde donde la estais pillando?
Tengo entendido que se necesita del OBDeleven (tengo version pro).
No tengo el Odis que mencionáis, hay que pagar para ello? Y si es, de que sitio lo habéis comprado o como habéis hecho?

Muchas gracias de nuevo.

Odis te hará falta si o si, bueno o vcp para poder calibrar, con obdeleven no puedes calibrar. El odis lo puedes descargar de internet, y la petaca vas5054 la compre en AliExpress, pero ahora vale el doble de lo que valía.

Y las carcasas del retrovisor yo la cojo en recambios. Por unos 30€ aprox


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[Rekoba]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
[ Imagen ][ Imagen ]

Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
[ Imagen ]

Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
[ Imagen ]
Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
[ Imagen ]

Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
[ Imagen ]

En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
[ Imagen ]
1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
[ Imagen ]
2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
[ Imagen ]
3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
[ Imagen ]
4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]
5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
[ Imagen ]
Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Hola muy buenas,

Me he leido este post y deciros que increible brico habéis sacado, daros desde ya las gracias por tal trabajo
Leiendolo me entraron las ganas de poner manos a la obra.
Tengo un Leon Cupra del 2020 LUX pero no me vino con la camara frontal solo con el sensor de lluvia, quisiera hacerle el brico y he pedido el cable de aliexpress, la camara la he pillado de ebay (3QD _ 3Q0 con terminación H08, camara de un T Roc 2018).
Las carcasa para retrovisor y camara desde donde la estais pillando?
Tengo entendido que se necesita del OBDeleven (tengo version pro).
No tengo el Odis que mencionáis, hay que pagar para ello? Y si es, de que sitio lo habéis comprado o como habéis hecho?

Muchas gracias de nuevo.

Importante si tienes radar acc que pidas los cables correctos

[Josep20]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
[ Imagen ][ Imagen ]

Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
[ Imagen ]

Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
[ Imagen ]
Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
[ Imagen ]

Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
[ Imagen ]

En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
[ Imagen ]
1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
[ Imagen ]
2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
[ Imagen ]
3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
[ Imagen ]
4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]
5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
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Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
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Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Hola muy buenas,

Me he leido este post y deciros que increible brico habéis sacado, daros desde ya las gracias por tal trabajo
Leiendolo me entraron las ganas de poner manos a la obra.
Tengo un Leon Cupra del 2020 LUX pero no me vino con la camara frontal solo con el sensor de lluvia, quisiera hacerle el brico y he pedido el cable de aliexpress, la camara la he pillado de ebay (3QD _ 3Q0 con terminación H08, camara de un T Roc 2018).
Las carcasa para retrovisor y camara desde donde la estais pillando?
Tengo entendido que se necesita del OBDeleven (tengo version pro).
No tengo el Odis que mencionáis, hay que pagar para ello? Y si es, de que sitio lo habéis comprado o como habéis hecho?

Muchas gracias de nuevo.

Importante si tienes radar acc que pidas los cables correctos

Exacto el último lo compre en este enlace

€ 16,05 40％ dto. | Sistema de mantenimiento de carril de cámara delantera, cable/arnés para VW Golf 7 MK7 Passat B8 MQB CARS A3 8V 3Q0 980 654 G
https://a.aliexpress.com/_vlmGsw

Opción A sin acc

Opción B con Acc

Si no te viene puedes ponerlos tu mismo como me paso a mi en su día que la instalación que compré no llevaba y tuve que poner los dos cables del acc


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

[Duván RG]

BRICO instalar Lane Assist + Light Assist + reconocimiento de señales
Material necesario para hacer el brico para restyling
- Cámara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 ... 4&_sacat=0
[ Imagen ][ Imagen ]
- Instalación Cámara https://es.aliexpress.com/item/32840151 ... 2e0eWyage9
[ Imagen ]
- Tapa Cámara 5F0 868 437 B (Y20 gris)(VS9 negra)
- Tapas espejo retrovisor 7N0 858 547 C y 7N0 858 548 D (Y20 gris)(VS9 negra)
- Parabrisas 5F0 845 011 AG NVB
[ Imagen ]
- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ... B4ZLKpEp2v
[ Imagen ]

Esquema de la cámara A5
Pin 1 al Pin 11 del conector 17 (Marrón) Can Low ACC
Pin 2 al Pin 13 del conector 17b (Blanco) Can Low
Pin 3 vacio
Pin 4 Positivo de la rampa
Pin 5 a Masa (Tucker de masas en el pilar A izquierdo cerca de los conectores Marrón y Blanco)
Pin 6 al Pin 12 del conector 17 (Marrón) hemos cogido el positivo de aquí ya que va al fusible 32 (comprobado por Lito69)
Pin 7 al Pin 9 del conector 17 (Marrón) Can High ACC
Pin 8 al Pin 12 del conector 17b (Blanco) Can High
[ Imagen ]

Instalación de la cámara A5
Primero de todo hay que recortar el guarnecido del techo por la parte de delante por donde salen los cables del sensor de lluvia para dejar sitio a la cámara, si tenéis la tapa antes de cortar podréis apurar un poco más el corte ya que veréis hasta donde tapará.
[ Imagen ]

Pasaremos la instalación por dentro del guarnecido del techo hasta llegar al pilar A Izquierdo, que previamente habremos quitado tirando de él hacia nosotros, lleva 3 grapas metálicas negras.

Mandaremos cambiar el parabrisas, aunque no es estrictamente necesario desde un principio, yo creo que es lo más recomendable, ya que así podremos colocar la cámara es su soporte. Que quedaría de la siguiente manera:
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Una vez colocada la cámara en su soporte colocaremos las tapas del retrovisor primero y después la de la cámara.
[ Imagen ]

Con la instalación ya pasada por el pilar A y la tapa lateral del tablero con quedaran los cables justo donde el tirador del capó. Sacamos la talonera para poder acceder al los conectores (17 Marrón y 17b Blanco) y al Tucker de masa que hay cerca.
[ Imagen ]
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Codificación Lane Assist con OBDeleven y calibración con Odis
Estos son los fallos estáticos que hay cuando conectas la cámara y hacemos un escaneo, en caso de que no nos detecte la cámara el OBDeleven automáticamente hay que ir al modulo 19 -> Adaptación -> Lista teórica de montaje -> poner como montado Sensores frontales
[ Imagen ][ Imagen ]

Ir al módulo 17, cuadro de instrumentos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes
En el byte 4, activar el bit 6
En el byte 11, activar el bit 1
[ Imagen ][ Imagen ]

Si lo anterior no va bien activar las opciones asistente aviso salida de carril recorrido bap en sí, sistema de aviso de salida de carril en si también.
[ Imagen ][ Imagen ]

Confirmar con el Visto, código 25327
Salimos al menú de Módulos.
-
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
En modo texto tiene que poner radar interface coded y acc coded (si tienes acc), en navegador el navegador que lleves o not coded si no tienes. Si a demás se tiene hecho el brico de park assist hay que poner PLA -> Coded, y si es el de Angulo muerto hay que poner Blind_spot_detection -> Coded
Por culpa de estas dos últimas activaciones a mí no me dejaba borrar el error de mal codificada en la A5.
[ Imagen ][ Imagen ]

Acceder al modo bytes
En el byte 16, activar el bit 7
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.
Volver al menú del Módulo A5
Entrar en Código de Seguridad Introducir el código 20103
Entrar en Adaptaciónes
En Personalización BAP, cambiar a "Activado" Volvemos a adaptaciones.
[ Imagen ]
En Intensidad de advert. asistente de cambio de carril:, cambiar a "Medio" que es como viene de serie pero yo lo tengo puesto ‘’ Selección por menú’’
[ Imagen ]
En Personaliz. momento interv. con borne 15 on: verificar que está marcado "Último ajuste" Salimos al menú de Módulos.
[ Imagen ]

Ir al módulo 5F Electrónica de información.
Entrar en Adaptaciónes Ir a Car_Function_List_BAP_Gen2: En LDW_HCA_0x19:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" En LDW HCA 0x19 msg bus Cambiar a borne 15
Confirmar con el Visto.
[ Imagen ]
Volver a Adaptaciónes
Ir a Car_Function_Adaptations_Gen2: En menu_display_Lane_Departure_Warning:, cambiar de "Desactivado" a "Activado" Confirmar con el Visto En menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, cambiar de "Desactivado" a "Activado"
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto Salimos al menú de Módulos.

Ir al módulo 44 Dirección asistida.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 0, activar el bit 4
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto, código 19249 Salimos
---
Reiniciamos el Infotainment dejando pulsado 20 segundos la rueda de encendido Activamos en el menú Car/asistentes a la Conducción el Lane Assist pero hasta que no se haga la calibración no se podrá activar ya que dará error
[ Imagen ]
[ Imagen ]

EXTRA: si queremos que el Lane Assist se comporte como el original, cuando pasa un rato sin coger el volante, antes de desconectarse, frene a parte de dar los avisos, tenemos que activar lo siguiente:
Ir al módulo A5, Sensores frontales sistema asistencia al conductor
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 16, activar el bit 2
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 03 Frenos
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 29, activar el bit 5
[ Imagen ]
Confirmar con el Visto.

Ir al módulo 13 ACC
Entrar en codificación extendida
Ponemos Front Camera como montado y autonomouse emergency braking cm ponerlo activado
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir al módulo 08 Calefacción
Entrar en codificación extendida
Calefacción de la cámara -> montado
[ Imagen ]

Deberíamos tener ahora error de bus de datos en el ACC y el de ajuste básico en el A5, al calibrar se irán los dos y se copiará el bastidor en los datos de la a5. El fallo que se ve de falta el mensaje de bus de datos era porque no tenia activado el blind spot.
[ Imagen ][ Imagen ]

ANEXO: Parece ser que se ha reportado algunos casos en los que al acabar el proceso les ha aparecido el mensaje siguiente: "LANE ASSIST NO DISPONIBLE EN ESTE MOMENTO en el Maxidot". Coincide que esto ha pasado con algún compañero que equipaba el Park Assist. Aunque no estoy al 100% seguro de que sea la causa, puede ser así. Se ha aportado por ello, en este caso la solución haciendo un paso más en la codificación, que es el siguiente:
Ir al Módulo 76 Aparcamiento asistido.
Entrar en codificación extendida
Acceder al modo bytes En el byte 3, activar el bit 5
[ Imagen ]

Activar LIGHT ASSIST

Ir Modul 09 Centralita Electrónica
Acceso de seguridad: 31347
Vamos a Adaptación: Fernlicht_Assistent
Modificar Erweiterte Fernlichtsteuerung a: AFS:FLA:Fernlicht ueber AFS
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent como: Disponible
Marcar Menusteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung como: Disponible
Si ademas quieres que se mantenga siempre activo el L.A.(FLA) aunque apagues el coche hay que marcar: Fernlichtassistent reset: inactivo
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
La asistencia de luz debería aparecer en el menú del coche: Ajustes del Vehiculo / Luces (nota: No activar hasta finalizar el proceso)

Ir Modulo A5 Sensor frontal
Codificación extendida (entrar al modo bytes)
En el Byte 21, Activar el Bit 5 (aunque ponga Bit 5-7, realmente solo queda marcado el 5. El byte 21 debe quedar con valor "HEX 20")
[ Imagen ]
Confirmamos los Cambios.
Aunque en la imagen esta la X en VZE eso no se activa hasta que no hacemos la activación del reconocimiento de señales, activando ese bit activamos el High Beam Assist

Reset de las Luces: Por último Resetear luces en el Infotaiment-> Car->Ajustes->Ajustes de fábrica-> Restablecer ajustes/datos por separado-> Luces Listo Utilización del Auto Light Assist El primer toque de la palanca de Luces Largas activa el Auto Light Assist, El Segundo pasa a Luces largas Fijas. Cuando está funcionando las largas el símbolo de largar con la A se vuelve azul.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Activar RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO

Ir módulo A5
Codificación extendida Navegador usa psd15, quizá haya que activarlo modo texto.
En el Byte 16 activamos el bit 4 y aceptamos el cambio y miramos que en el modo texto el VZE este en Coded
[ Imagen ][ Imagen ]
Ir módulo 5F
Adaptación
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_Adaptations_Gen2 y activamos los siguientes parametros: menu_display_road_sign_identification y menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high y aceptamos el cambio
[ Imagen ]
Entramos en la opción Adaptación Car_Function_List_BAP_Gen2, donde activamos el siguiente parametro: traffic_sign_recognition_0x21 Ahora buscamos la opción traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus y le damos el valor borne 15 y aceptamos el cambio.
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Ir módulo 17
Codificación extendida en el Byte 5 activamos el bit 2 o en el modo texto marcamos como Sí detección de señal de tráfico.
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En cuanto confirmemos el cambio, veremos que la brújula en el FIS se ha movido a la zona inferior izquierda, dejando libre la zona superior central en el FIS. En el caso del VC la señal se coloca en el hueco justo debajo del máximo de velocidad
[ Imagen ]
[ Imagen ]
Recomendable reiniciar el Infotainment (presionar +10 segundos el botón de encendido) para que la opción de configuración salga en Car->Asistencia al conductor.

Fabricación de VAS 6430

Para poder calibrar nuestro módulo A5 necesitamos del panel de calibración VAS 6430 que podemos fabricarnos nosotros mismo y funciona a la perfección, se puede hacer de muchas maneras pero la más económica es imprimirlo en hojas de Din A3, salen en total 16 hojas.
[ Imagen ]
Y así queda colgado en la pared para poder empezar a calibrar. Las medias a las que tiene que estar el panel y el coche son las siguientes:
- Distancia de los bujes anteriores hasta la pared: 1500mm +/- 25mm
- Distancia del panel al suelo: 1200mm (esta distancia se coge desde el centro del rectángulo blanco con los círculos negros hasta el suelo
[ Imagen ]
- Altura de los pasos de rueda hasta el suelo, cada coche será diferente hay que medirlas si o si ya que nos la pide Odis mientras calibramos, estas son las medidas que me salieron a mí al medir
[ Imagen ][ Imagen ]

Calibración

Para empezar con la calibración entramos en Odis, o bien por Autodiagnosis o por Diagnosis, se puede de las dos maneras pero en este caso lo hemos hecho por autodiagnosis, una vez leídas las unidades, nos vamos a la pestaña Esquema de interconexión, y con el botón derecho clicamos en la Unidad A5, se nos abrirá ese desplegable y seleccionamos funciones guiadas donde seleccionaremos la opción de Calibrar.
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1- Iniciamos la calibración, los primeros pasos son a nivel informativo vamos clicando en Listo/continuar hasta que llega el momento de insertar las medidas de los pasos de rueda.
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2- Una vez insertados los valores de medición de los paso rueda nos preguntara si son correctos para continuar y clicamos en sí.
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3- En este momento se inicia la calibración, pueden pasar dos cosas, que no reconozca el panel y salga el siguiente mensaje en la pantalla, si no salta automáticamente es que no está bien colocado y hay que moverlo.
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4- Si esta correctamente colocado saltara el siguiente mensaje y seguirá trabajando el programa solo.
[ Imagen ]
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5- Hasta llegar a éste punto donde habrá finalizado la calibración correctamente y para saber los valores reales debemos clicar en continuar.
[ Imagen ]
6- Éste resultado de calibración es el del compañero Lito69 después de realizar unas cuantas calibraciones para conseguir dejarlo lo más cerca de cero posible, ya que tiene un rango de +3mm a -3mm, saliendo a carretera Lito comprobó que con las primeras calibraciones las cuales estaban rondando el 1 el coche no se comportaba del todo bien ya que tenía que corregir mucho, por eso hemos calibrado hasta dejar estos valores que se consiguen moviendo el panel de calibración en función de los resultados obtenidos
[ Imagen ]
Para que os podáis guiar y saber si tenéis que mover el panel de una manera o de otra podéis usar este esquema que colgó Lito en uno de sus post
[ Imagen ]
Y con esto ya tendríamos nuestro lane assist funcionando a la perfección y realizado por nosotros mismo por un coste mínimo que ronda los 100/120€, como no agradecer a Lito69 su ayuda y trabajo ya que sin el aun tendría el lane assist sin ser operativo a demás de horas y horas de conversación comparando opiniones y detalles y por todos sus post compartiendo información.
[ Imagen ]
[ Imagen ]

Cualquier duda o consulta que tengáis aquí estamos para intentar ayudaros.

Hola muy buenas,

Me he leido este post y deciros que increible brico habéis sacado, daros desde ya las gracias por tal trabajo
Leiendolo me entraron las ganas de poner manos a la obra.
Tengo un Leon Cupra del 2020 LUX pero no me vino con la camara frontal solo con el sensor de lluvia, quisiera hacerle el brico y he pedido el cable de aliexpress, la camara la he pillado de ebay (3QD _ 3Q0 con terminación H08, camara de un T Roc 2018).
Las carcasa para retrovisor y camara desde donde la estais pillando?
Tengo entendido que se necesita del OBDeleven (tengo version pro).
No tengo el Odis que mencionáis, hay que pagar para ello? Y si es, de que sitio lo habéis comprado o como habéis hecho?

Muchas gracias de nuevo.

Importante si tienes radar acc que pidas los cables correctos

Exacto el último lo compre en este enlace

€ 16,05 40％ dto. | Sistema de mantenimiento de carril de cámara delantera, cable/arnés para VW Golf 7 MK7 Passat B8 MQB CARS A3 8V 3Q0 980 654 G
https://a.aliexpress.com/_vlmGsw

Opción A sin acc

Opción B con Acc

Si no te viene puedes ponerlos tu mismo como me paso a mi en su día que la instalación que compré no llevaba y tuve que poner los dos cables del acc


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Hola Gracias por responder, pues que decir q creo que ya empiezo mal porque he pedido el cable del brico y creo que no es de ACC.
Mi coche viene con Adaptive Cruise Control (Stop and Go) es automatico, eso significa que deberia pillar esta opcion B que me has pasado verdad?

Sobre el Odis tienes algun enlace de donde descargarlo?
Estoy enterandome que le Vas5054 es el conector para hacer funcionar el Odis y no los veo por menos de 70
hay alguna otra manera mas barata de utilizar este Odis .

Saludos.

[Lito69]

si ya te lo han enviado te tocará pasar dos cables de cámara a conector que hay donde el pie del embrague.
El vas5054 vale lo que vale, más barato es que te lo haga alguien o te lo deje.