Tengo un Leon ST de 2017 que desde que lo compré y empieza a limpiar el filtro de partículas (creo que se llama así, si no, corregidme

Abres el capó y se oye como algo metálico chocando muy rápido por la zona izquierda del motor. Aproximadamente es en la parte inferior izquierda del cubremotor que es donde he hecho este pequeño video:
Al terminar de limpiar el filtro, que son unos 20 minutos, ya desaparece ese ruido.
¿A alguien más le pasa o sabría decirme de dónde viene?