Error en el ACC al pomerle una Unidad Plus

Hola
Os cuento mi problema, tengo un Leon ST FR Advanced, sin navegador y cuadro de instrumentos con FIS a color que me pusieron en el concesionario, todo iba bien y este dia le he hecho un mod de ponerle el GPS y la Unidad de la guantera Navegador Plus.
El cambio gue rapido y todo iba bien haata que me dio errpr ACC y Line Assist junto con error de detector de señales. Mediante OBD conseguimos que el error de Line Assist y Detector de señales se quitaran y funcionaran correctamente. Pero al intentar conectar mediante maneta el ACC con control de crucero me sale el error de ACC no disponible Y no somos capaces a quitarlo En el OBD da errores en modulos 13, 17, 19 y 5F
Pensamos que puede ser una mala sincronización con la camara de deteccion de señales con la unidad Puesto que mi coche es un mk18 recien salido Producido tras semana 45 y que algún cambio de codificación puede llevar.
Si alguien sabe algo y da ideas para poder arreglarlo Estaria agradecido
Os cuento mi problema, tengo un Leon ST FR Advanced, sin navegador y cuadro de instrumentos con FIS a color que me pusieron en el concesionario, todo iba bien y este dia le he hecho un mod de ponerle el GPS y la Unidad de la guantera Navegador Plus.
El cambio gue rapido y todo iba bien haata que me dio errpr ACC y Line Assist junto con error de detector de señales. Mediante OBD conseguimos que el error de Line Assist y Detector de señales se quitaran y funcionaran correctamente. Pero al intentar conectar mediante maneta el ACC con control de crucero me sale el error de ACC no disponible Y no somos capaces a quitarlo En el OBD da errores en modulos 13, 17, 19 y 5F
Pensamos que puede ser una mala sincronización con la camara de deteccion de señales con la unidad Puesto que mi coche es un mk18 recien salido Producido tras semana 45 y que algún cambio de codificación puede llevar.
Si alguien sabe algo y da ideas para poder arreglarlo Estaria agradecido