Guiado adaptativo en carril - Lane assist

Buenos días,
Ayer me dio por mirar las adaptaciones del módulo A5 (sensores frontales) por ver si podía hacer que durase más tiempo el lane assist. No lo conseguí, siempre sale el fallo de "Función no disponible", cosa que le pasa a la mayoría por no decir a todos...
El caso es que seguí mirando las adaptaciones y vi el menú "Momento de intervención". Por defecto lo tenía en retardo y lo cambié a "temprano (ajuste por menú)".
Ahora en el menú de la pantalla, me sale la opción "Guiado adaptativo en carril" aparte de "Lane Assist" que ya tenía.
Lo he activado y ahora es muchísimo más preciso llevándome por el centro del carril en autopista. Antes sólo corregía mi dirección si ya estaba casi tocando la línea, ahora me lleva prácticamente por el centro del carril corrigiendo la trayectoria constantemente.
He estado leyendo y al parecer esta opción sólo es para los que llevan ACC, pero ya digo, yo no tengo ACC y sí tengo Lane assist. Lo que no sé es la diferencia en el menú, ya que tengo dos casillas ("lane assist" y "guiado adaptativo en carril"), y yo pensaba que era lo mismo.
Un saludo
Ayer me dio por mirar las adaptaciones del módulo A5 (sensores frontales) por ver si podía hacer que durase más tiempo el lane assist. No lo conseguí, siempre sale el fallo de "Función no disponible", cosa que le pasa a la mayoría por no decir a todos...
El caso es que seguí mirando las adaptaciones y vi el menú "Momento de intervención". Por defecto lo tenía en retardo y lo cambié a "temprano (ajuste por menú)".
Ahora en el menú de la pantalla, me sale la opción "Guiado adaptativo en carril" aparte de "Lane Assist" que ya tenía.
Lo he activado y ahora es muchísimo más preciso llevándome por el centro del carril en autopista. Antes sólo corregía mi dirección si ya estaba casi tocando la línea, ahora me lleva prácticamente por el centro del carril corrigiendo la trayectoria constantemente.
He estado leyendo y al parecer esta opción sólo es para los que llevan ACC, pero ya digo, yo no tengo ACC y sí tengo Lane assist. Lo que no sé es la diferencia en el menú, ya que tengo dos casillas ("lane assist" y "guiado adaptativo en carril"), y yo pensaba que era lo mismo.
Un saludo