Se me ha caído el sensor delantero

Buenas a tod@s!
Resulta que al coger esta mañana el coche, me he encontrado el sensor delantero derecho medio caido hacia dentro, lo he tocado con la mano y lo he terminado de caer
Como consecuencia todo el rato pitando hasta que llego a 30km/h
¿Sabéis de que forma lo puedo recuperar? Por abajo se podría volver a colocar o tendría que quitar el paragolpes completo para colocarlo en el sitio?
Resulta que al coger esta mañana el coche, me he encontrado el sensor delantero derecho medio caido hacia dentro, lo he tocado con la mano y lo he terminado de caer

Como consecuencia todo el rato pitando hasta que llego a 30km/h
¿Sabéis de que forma lo puedo recuperar? Por abajo se podría volver a colocar o tendría que quitar el paragolpes completo para colocarlo en el sitio?