No sube de rpm al levantar pie del freno.

Buenos días:
La verdad es que nose si es su funcionamiento normal o tengo algún problema.
Como podéis ver en el video al principio cuando sueltas el freno suben las rpm bien, pero una vez que pones el freno de mano las siguientes veces no suben las rpm.
Esto me suele pasar cuando estoy aparcado en cuesta, quiero maniobrar soltando solo el freno pero el coche al no subir de rpm le cuesta mucho moverse llegando incluso alguna vez a calarse (DSG ojo!!!)
Si le pego un golpe de gas luego ya si sube bien de vueltas al insinuar que quitas el pie del freno, pero de primeras no y no es que lo haga siempre.