Duda al instalar sensores aparcamiento traseros

Hola que tal chicos, nada que aprovechando unos días de vacaciones me he decidido a instalar los sensores traseros de aparcamiento y la camara trasera original en mi seat leon mk3. Todo iba bien hasta que cuando llego a la parte delantera donde estan los conectores high y low. Veo que en los que tengo que conectarlos estan ocupados. Son los naranjas y marron y naranja y azul, los que salen en el manual vaya! Mi duda es... Que hago pelo esos cables que ya estan conectados y conecto los dos nuevos ahi? O hay posibilidad de conectarlos a otro lado? Mil gracias como siempre!!