Al frenar sigue andando

Buenas tardes a todos los participantes. Me ha ocurrido en los 2 últimos días en 2 ocasiones aisladas lo siguiente... Al ir en la típica retención de tráfico, he notado que al pisar el freno , el coche sigue andando , es como si le costara recibir la orden del freno. Es un DSG 6 , y repito que solo me lo hizo en 2 ocasiones diferentes. Gracias por anticipado.