Ruido al levantar embrague en punto muerto

Hola buenas, tengo un mk3 2.0tdi de 150cv con unos 1000km.
Resulta que con el motor en frío, si piso el embrague, pongo punto muerto y levanto el embrague, cuando lo estoy subiendo sobre medio recorrido suena como un "gruuuuummm" procedente del motor.
He apreciado que al levantar el embrague cuando esta frío se mueve el motor como cuando aceleras, pero una ves que esta caliente ya no le pasa esto.
Este ruido desde el habitáculo se aprecia muy poco, pero como lleve la ventanilla bajada se aprecia bastante y sobre todo cuando estoy con el coche en la cochera.
Ahora bien si el motor esta caliente, este ruido casi ni se aprecia o ni suena. En el taller me han dicho que es normal pero como siempre están diciendo que todo es normal no me fío. No quiero que me digan que es normal y cuando se acabe la garantía se rompa algo.
A ver si consigo grabar el sonido con el móvil y os lo enseño porque este ruido me trae mosca. ¿A vosotros os pasa algo parecido o algo?
Saludos chicos.
Edito:
Añado video del ruido.
Resulta que con el motor en frío, si piso el embrague, pongo punto muerto y levanto el embrague, cuando lo estoy subiendo sobre medio recorrido suena como un "gruuuuummm" procedente del motor.
He apreciado que al levantar el embrague cuando esta frío se mueve el motor como cuando aceleras, pero una ves que esta caliente ya no le pasa esto.
Este ruido desde el habitáculo se aprecia muy poco, pero como lleve la ventanilla bajada se aprecia bastante y sobre todo cuando estoy con el coche en la cochera.
Ahora bien si el motor esta caliente, este ruido casi ni se aprecia o ni suena. En el taller me han dicho que es normal pero como siempre están diciendo que todo es normal no me fío. No quiero que me digan que es normal y cuando se acabe la garantía se rompa algo.
A ver si consigo grabar el sonido con el móvil y os lo enseño porque este ruido me trae mosca. ¿A vosotros os pasa algo parecido o algo?
Saludos chicos.
Edito:
Añado video del ruido.