Revision antes de 30000km

Ya he leido en algun post que han llevado el coche a revision,que si de los 20 puntos,que si de los 4000 km y claro a mi no me han avisado de ninguna y he ido a preguntar y no hay nada de nada,la de los 30000km o dos años,que si quiero puedo llevarlo a que le revisen niveles,que es voluntaria,para eso lo reviso yo.¿os avisan o es voluntaria la que haceis?