Club de Propietarios del Seat Leon

Hola estado haciendo la modificación del lane assist para que valla por el carril centrado que pongo la codificación
Codificación:
A5 Driver Assistance
Codificación Larga
Point of Intervention
Early
Pero en Early también existe con menú al igual que en el vídeo que pongo ha continuación lo ponen en otro Seat que sale las mismas opciones pero claro si lo pongo con lo del menú no sé si hago algo mal por que no sale en la pantalla para poder activar y desactivar el centrado del carril y perdonar que no sé si incumplo alguna norma por poner el vídeo del YouTube pero creo que es de otro canal no estoy seguro y si alguien me puede decir cómo ponerlo para que salga así y perdón el coche que quiero ponerlo es un Seat leon mk4 versión go l fr 150cv que de echo el coche trae de serie el lane assist con el acc de serie es decir que frena solo y todo pero claro no se centra por el carril solo corrige cuando estas apunto de de pisar la ralla de la carretera además de esto hay otra codificación para que no salga el aviso de que tome el volante pero no se cuando estaría activado para que no muestre nada cada dos por tres
Esta es la otra codificación -Desactivar advertencia:
•A5 Driver Assistance
•Codificación larga
•lane_assist_off_text: disabled
Si me podéis ayudar y gracias de antemano

Lo que buscas tú es el Travel Assist. Para poder codificarlo tienes que tener un volante capacitivo, el cual tu modelo no tiene, ya que solo lo tienen los XL. Tendrás que cambiarle el volante para poder codificarlo, de lo contrario te saldrá un mensaje de error muy molesto de que cojas el volante cada 10 segundos. Con el Travel Assist sí que te saldrá la pantalla esa que mencionas.

Mírate este post: viewtopic.php?f=46&t=136071&start=30

No yo tengo el lane assits pero lo puedo activar en temprano pero como quito los avisos tome el volante eso es lo que me refiero