Error sistema ayuda aparcamiento

Buenas.
Llevo bastante tiempo que me saltan estos errores hasta el punto en las últimas semanas que me saltan incluso cuando me paro en un semáforo, suenan sin cesar aún desactivando las funciones (el que salta sin cesar es el de función de frenado en maniobra). Cuando saltan estos errores van acompañados de que los sensores de aparcamiento dejan de funcionar. Adjunto las capturas de los errores. Lo he llevado al taller oficial y me dicen que no saben de que puede ser, que en la máquina no le salta ningún error y que preguntarán a la SEAT.
Gracias.
Llevo bastante tiempo que me saltan estos errores hasta el punto en las últimas semanas que me saltan incluso cuando me paro en un semáforo, suenan sin cesar aún desactivando las funciones (el que salta sin cesar es el de función de frenado en maniobra). Cuando saltan estos errores van acompañados de que los sensores de aparcamiento dejan de funcionar. Adjunto las capturas de los errores. Lo he llevado al taller oficial y me dicen que no saben de que puede ser, que en la máquina no le salta ningún error y que preguntarán a la SEAT.
Gracias.