Comentar que ya he codificado los pitidos y el portón y creo que funciona todo, digo creo , porque por motivos de salud aun no he podido cambiarle los hidraulicos y los topes , pero cuando le doy al boton del mando el porton hace un ruido mas fuerte que antes y se separa un poco de la defensa, solo que como los amortiguadores están para el arrastre no levanta.
El codificado de los pitidos es tal como me indicasteis, pero el del portón no, al ir al byte 1 solo aparece el bit 7 ya marcado, asi que me fuí al byte 2 activé el bit 3 y parece que funciona. Por ultimo gracias a todos vosotros porque esto sin ayuda es imposible, asi que agradecer a la gente que dedica tiempo a hacer tutoriales y contestar para sacarnos del apuro, lo dicho muchas gracias. Aver si pongo unas fotos para que juzgeis.
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