Resetear la TCM

[mitoledo]

Hola muchachones.
La transmisión de mi carro es una 01M de Vw.
Actualmente, lacaja de cambios se me quedó en modo de emergencia ó Limp mode. (Mi carro es automático).
Mi pregunta, existe una manera ó modo de hacerle un reset a la TCM (Centralita de la caja), pero sin necesidad de usar el Vag com. Aquí en Venezuela la economía esta difícil, y por pasar el Scanner quiren cobrarte un dineral como si fueras a la China ida y vuelta.

Muchas gracias
José