Tengo una duda respecto a las líneas can bus que traen los coches, por mas que busco un esquema eléctrico en el que venga desglosado, no encuentro ninguno, quería saber como funcionan las conexiones, por ejemplo si le quiere instalar la cámara detectoras de señales de trafic, o lo sensores de Angulo muerto donde irían conectadas, por ejemplo cuando he visto la conexión de la linea can bus para los sensores traseros de aparcamiento como se sabe que van enchufados en esos conectores:
En la imagen se ve cables naranja marrón can low y naranja azul can high
Y por otro lado, me podéis confirmar que tanto la linea can low como can high son solo 2 lineas en paralelos? como los de la imagen?

Vamos resumiendo quiero saber como conectar algun elemento nuevo a las respectivas lineas can bus
Muchas gracias y perdón por el tocho.