Club de Propietarios del Seat Leon

Haber si alguien me echa una manilla, tengo el testigo de la servodireccion encendido unas veces esta rojo y otras amarillo, la verdad es que la direccion va un poco mas dura y cuando apago el motor se mantiene la asistencia durante unos minutos. La respuesta de la direccion sigue siendo buena un poco mas dura pero buena.

Os pongo el log que he realizado para ver los fallo y parace ser que es la central de la servo o algo asi pero no lo tengo muy claro alguien me orienta un poquito porfavor, muchas gracias anticipadas.

PD. Pongo todos los apartados que dan fallos para ver si aparte de lo de la direccion tengo mas cosillas y podeis ayudarme. El resto de los modulos no dan ningun fallo.

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Address 03: ABS Brakes Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
Part No SW: 1K0 907 379 AA HW: 1K0 907 379 AA
Component: ESP FRONT MK60 0102
Revision: 00H13001
Coding: 0004737
Shop #: WSC 06441 785 00200
VCID: 71E9334F685CC1966BD-8024
1 Fault Found:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication
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Address 17: Instruments Labels: 1K0-920-xxx-17.lbl
Part No: 1P0 920 840 C
Component: KOMBIINSTRUMENT VO3 0518
Coding: 0006106
Shop #: WSC 80093 222 69422
VCID: 2B55E1278AF0EB46111-807E
2 Faults Found:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication
01325 - Control Module for Tire Pressure Monitoring (J502)
004 - No Signal/Communication
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Address 19: CAN Gateway Labels: 1K0-907-530-V1.clb
Part No SW: 1K0 907 530 F HW: 1K0 907 951
Component: Gateway H10 0120
Revision: H10 Serial number: 2800105B058F41
Coding: 7DBF07CA070202
Shop #: WSC 03321 572 90108
VCID: 2A5BE423850AF24EEA7-807F
5 Faults Found:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication
01325 - Control Module for Tire Pressure Monitoring (J502)
004 - No Signal/Communication
01327 - Control Module for Parking Aid (J446)
004 - No Signal/Communication
00463 - Control Module for Digital Sound Package (J525)
004 - No Signal/Communication
01300 - Control Module for Navigation with CD-Rom (J401)
004 - No Signal/Communication
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Address 55: Xenon Range Labels: 1T0-907-357.lbl
Part No: 1T0 907 357
Component: Dynamische LWR 0003
Coding: 0000009
Shop #: WSC 06403 785 00200
VCID: F4E7BA5B974E74BE00B-80A1
1 Fault Found:
01539 - Headlights Not Adjusted
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
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Nadie se le ocurre nada?